errore IDLE e STEPPER DISABLED

Salve appena montata la mia stampante anet a8 ho fatto una stampa con il poco filo che era nella confezione naturalmente non portando a termine la stampa,
ho ordinato un nuovo filo l ho inserito tutto bene ma non parte la stampa e mi da l'errore IDLE dopo di che si sbloccano i motori in modo di muoverli manuealmente
e mi appare la scritta STEPPER DISABLED cosa puo' essere succeso?